รยางค์หัว (head appendage) มี 5 คู่ ตามจำนวนปล้อง ได้แก่ รยางค์หนวดหรือแอนเทนนา (antenna)
2 คู่อยู่ด้านหน้าของหัว หนวดคู่ที่ 1 (first antenna) และ หนวดคู่ที่ 2 (second antenna) บางกรณีอาจเรียก
หนวดคู่ที่ 1 ว่า แอนเทนนูล (antennule) และ หนวดคู่ที่ 2 เป็นแอนเทนนา ถัดจากหนวดเป็นขากรรไกรหรือแมนดิ
-เบิล (mandible) ที่อยู่ภายในอุ้งปาก ขอบของแมนดิเบิลเป็นฟันเขี้ยวที่ใช้ในการฉีกอาหารเข้าปาก ตอนท้ายของปากมีแมกซิลลาคู่ที่ 1
(first maxilla) และแมกซิลลาคู่ที่ 2 (second maxilla) แมกซิลลาทำหน้าที่คัดเลือกอาหารส่งให้แมนดิเบิล รยางค์อก (thoracic appendage) มี 8 คู่ เรียกว่า ธอราโคพอด (thoracopod) แมกซิลลิเปดคู่ที่ 1-3
(1st-3rd maxillapeds) ทำหน้าที่คัดเลือกอาหารร่วมกับ แมกซิลลา และขาเดินคู่ที่ 1-5 (1st -5th periopods) ใช้ในการเดินหรือว่ายน้ำ รยางค์ท้อง (abdominal appendage) มี 6 คู่ ได้แก่รยางค์ที่ใช้ในการว่ายน้ำคู่ที่ 1-5
(1st-5thpleopods) และยูโรพอด มีความจำเพาะในรูปลักษณ์และหน้าที่ เกิดจากสามปล้องสุดท้ายจัดตัวในแนวราบ พลีโอพอดอาจใช้ว่ายน้ำ
ใช้ในการกระโดด ใช้หายใจ ฟักไข่ จับคู่ หรือหน้าที่อื่น ๆตอนท้ายของส่วนท้องมีหางหรือเทลสัน (telson) มีทวารหนักเปิดออกทางด้านท้อง
ไม่ใช่ปล้องที่แท้จริงและไม่มีรยางค์
