MECANISMES DE TRANSMISIO DE MOVIMENT

Palanques

Una palanca és un operador rígid que modifica la força exercida sobre un objecte, i ens facilita el treball mecànic. Giren al voltant d'un punt de recolzament o fulcre. En un punt de la palanca trobem la força resistent(R) i s'aplica a l'altre extrem una força motriu (F) que ens ajuda a moure la massa en R

Screenshot 2022-02-21 09.14.02

Lleig en general de la palanca:

En equilibri, el producte de la força motriu F pel seu braç BF és igual al producte de la força resistent R pel seu braç BR. (El braç es la distancia entre el punt d’aplicació de la força fins al fulcre).

Screenshot 2022-02-21 09.18.25

Segons la posició dels elements (fulcre, F i R) tenim 3 tipus de palanques.

De primer gènere: el punt de recolzament es localitza entre la força motriu i la força resistent.

De segon gènere: la força resistent es troba entre el punt de recolzament i la força motriu.

De tercer gènere: la força motriu es troba entre el punt de recolzament i la força resistent.

'

Força motriu: F Punt de recolzament: fulcre
Força resistent: R

Screenshot 2022-02-21 09.26.26

Imatges de palanques de la nostra vida

Screenshot 2022-02-21 09.27.18

Screenshot 2022-02-21 09.27.57

Screenshot 2022-02-21 09.29.00 Screenshot 2022-02-21 09.29.35

Corrioles

  1. Corrioles fixes
    No redueixen l’esforç però faciliten la tasca al canviar el sentit de la força que s’ha de fer.
  1. Corrioles mòbils
    Les corrioles mòbils redueixen l’esforç que he de fer a la meitat, però necessitem el doble de desplaçament de corda que en una corriola fixa.
  1. Polipasts
    Composat per corrioles fixes i mòbils. Les fixes modifiquen el sentit i les mòbils ens redueixen l’esforç que hem de fer.

Rodes de fricció

Són un conjunt format per dues rodes llises, recobertes d’un material amb coeficient de fricció elevat, que exercisen una pressió l’una sobre l’altra.

Les rodes de fricció transmeten un moviment de gir. Una roda es la de entrada (motriu) i l’altra la d’eixida (conduïda). El sentit de gir d’una roda es contrari al de l’altra.

Corrioles amb corda

Screenshot 2022-02-21 09.33.04

Engranatges

Un engranatge és un conjunt format per dos sistemes dentats que s’adapten perfectament entre si per a transmetre moviment. Se transmet el moviment circular entre dos eixos (paral·lels, perpendiculars u oblics)

Cilindrics:

Rectes

De fletxa

Holicoïdals

Cònics

Rectes

Holicoïdals

Tresns d'engranatges

Screenshot 2022-02-21 09.37.09

Screenshot 2022-02-21 09.37.54

Cargol sense fi / corona

Es un cas especial dins dels engranatges.
Està format per:

Cargol sense fi: cilindre amb filet helïcoidal

Corona: Roda amb dents inclinades el mateix angle que el filet del cargol.

El cargol sempre actua com element motriu i la corona es conduïda. S’aconsegueix una gran i precisa reducció de la velocitat i el moviment.

Screenshot 2022-02-21 09.40.11 Screenshot 2022-02-21 09.40.13