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Capítulo 8 - Robótica Indústrial - Coggle Diagram
Capítulo 8 - Robótica Indústrial
robô
máquina programável
programação
guiada
tarefa é ensinada ao robô
memorização
linguagens
textual
insere comandos no controlador
simulação e programação off-line
importância
substituem pessoas
ambientes perigosos
consistência
repetibilidade
conectável
manufatura integrada
articulações
grau de liberdade
rolamento
arfagem
guinada
corpo
movimento
rotativo
translacional
sistema
elétrico
hidráulico
alta potência
capacidade de levantamento
pneumático
robôs menores
aplicações simples
braço
polar
cilíndrico
coordenadas cartesianas
articulado
SCARA
aplicações
trabalho perigoso
ciclo de trabalho repetitivo
difícil manuseio para pessoas
operações de múltiplos turnos
mudanças esporádicas
Sistemas de controle de robô
controle de sequência limitado
parada mecânica
estabelecer posições
controle ponto a ponto
grava o ciclo de trabalho
controle de percurso contínuo
mais memória
controle inteligente
se comunica
efetuadores finais
ferramenta especial
capacita determinada tarefa
tipos
garras
agarrar
manipular
ferramentas
soldagem
pintura
sensores
internos
controlar articulações dos manipuladores
posição
velocidade
externos
coordena as operações do robô
táteis
de proximidade
óticos
de visão de máquina
temperatura
voltagem
precisão no controle numérico
resolução de controle
repetibilidade
precisão