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Robótica Industrial - Coggle Diagram
Robótica Industrial
corpo e braço configurações
configuração polar
configuração cilíndrica
coordenadas cartesianas
articulado
SCARA
braço robótico para montagem com flexibilidade seletiva
Sistemas de controle de robôs
Sequência limitado
pegar e largar utilizando paradas mecânicas
Controle ponto a ponto
Sequência de pontos
Controle de percurso contínuo
Maior capacidade de memória
Controle inteligente
Comportamento inteligente
Anatomia de um robô
articulações e elos
lineares
rotativas
corpo e braço
configuração de punho
sistemas de movimentação das articulações
elétricos
motores elétricos como atuadores de articulações
movimentação preferida
hidraulicos
pistões hidraulicos e atuadores
alta potência e capacidade de levantamento
pneumático
robôs menores e simples
tipos de articulações manipuladoras
movimento translacional
articulação linear (L)
articulação ortogonal (O)
movimento rotativo
articulação rotacional (R)
articulação de torção (T)
articulação rotativa (V)
configurações de punho
é fixada na extremidade do braço
dois ou três graus de liberdade
rolamento
arfagem
guinada