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Robótica Industrial - Coggle Diagram
Robótica Industrial
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Um robô industrial é uma máquina programável de aplicação geral e que possui determinadas características antropomórficas
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controlada por computadores e pode, dessa maneira, ser conectada a outros sistemas de computadores para chegar à manufatura integrada por computadores
• Programação guiada – a tarefa é ensinada ao robô movendo o manipulador através do ciclo de movimento exigido e inserindo simultaneamente o programa na memória do controlador para a execução subsequente
• Linguagens de programação de robôs – utiliza linguagem de programação textual para inserir comandos no controlador do robô
• Simulação e programação off-line – o programa é preparado em um terminal de computador remoto e baixado para o controlador do robô para execução sem a necessidade de métodos guiados
- Resolução de controle – capacidade do sistema de posicionamento do robô de dividir o curso da articulação em pontos igualmente espaçados
- Precisão – capacidade de posicionar o punho do robô em uma localização desejada no espaço de trabalho, dados os limites da resolução de controle do robô
- Repetibilidade – capacidade de posicionar o punho em um ponto previamente ensinado no espaço de trabalho
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Garras – para agarrar e manipular objetos (por exemplo, peças)
Ferramentas – para realizar um processo, por exemplo, soldagem por pontos, pintura pulverizada durante o ciclo de trabalho
Ensinamento manual
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Pode ser prontamente aprendida pelo pessoal do chão de fábrica Uma maneira lógica de ensinar um robô
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