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Máquinas - Coggle Diagram

- - - - Lineal
        
        Poleas
        
        Palancas
      - Circular
        
        Engranajes
        
        Transmisión por correa
        
        Transmisión por correa
        
        Tornillo sinfín
        
        Ruedas de fricción
  - - - Lineal a circular
        
        Piñón-cremallera
        
        Levas y excéntricas
      - Circular a lineal
        
        Tornillo-tuerca
        
        Biela-manivela
- - - - Se basa en usar el vapor de agua para que origine un movimiento lineal alternativo. Tras esto, se transforma en circular usando mecanismos (horno)
    - - Se basan en realizar una explosión moderada del combustible (gasolina)
    - - Fue el primer motor de la historia. Al quemar combustible aparece vapor de agua el cual consigue realizar un movimiento lineal y este se transforma en circular.