Principios elementales de estabilidad y equilibrio
Si el cuerpo se desplaza ligeramente
3.- El objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio neutro o diferente
2.-El objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio inestable
1.-El objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se dice que está en equilibrio estable
Equilibrio de cuerpo suspendido
Clases de equilibrios
Equilibrio estable: si el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición.
Equilibrio inestable: si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición
Ejemplo:
Una pirámide que descansa sobre su base o bola apoyada en una depresión.
Ejemplo
Una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano.
Equilibrio indiferente: si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones
que pueda tomar**
Ejemplo:
Una esfera perfecta y homogénea apoyada en cualquier posición.
Principios de equilibrio
Condiciones generales
La suma algebraica de las componentes ortogonales de todas las fuerzas según cualquier
línea es igual a cero. El cuerpo no se debe trasladar.
La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto de cualquier punto es igual a cero.
Equilibrio de cuerpo apyoado
Para que un cuerpo que descansa sobre un plano, esté en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentación.
Se llama base de sustentación a la superficie de apoyo del cuerpo o polígono que se
forma al unir los diversos puntos de apoyo.
Para que un cuerpo suspendido, con posible movimiento alrededor de un punto fijo o eje esté en equilibrio, es necesario que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el.
Equilibrio indiferente
Equilibrio Inestable
Equilibrio estable