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方便夾取蘭花苗株時對苗株的擺放配置 - Coggle Diagram
方便夾取蘭花苗株時對苗株的擺放配置
只考慮葉片排序的部分
如何不傷到葉片
可會拔到莖部
葉片與軟盆都考慮
軟盆是對稱的
葉片相對於軟盆為非對稱
用人工的方式將葉片排序整齊
苗株量大
耗費人力
基本上就是死路一條 :red_cross:
不用排列整齊，考慮外部機構
使用機械手臂辨識系統
成本過高
龍門澆水器的葉片排序軟體
只考慮軟盆突起的部分
需要構思機構配置
找到匹配的實際機構
自行設計機構
不同生長階段的苗株在不同軟盆？