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Robots Aereos - Coggle Diagram
Robots Aereos
Método de control
autónomo
el dron no necesita de un piloto humano que lo controle desde tierra, se guia por sus propios sistemas y y sensores integrados
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monitorizado
en este caso si se necesita la figura de un técnico humano, la labor de esta persona es proporcionar informacion y controlar el feedback del drone, el drone dirige su propio plan de vuelo y el tecnico, apesar de no controlar los mandos directamente, si puede decidir que acccion se llevara a cabo
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supervizado
un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas tareas automaticamente
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preprogramado
el dron sigue un plan de vuelo diseñado previamente y no tiene medios de cambiarlo para adaptarse a posibles cambios
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funcion de su uso
drones miltares
es un robot volador real que puede enviar fotos aéreas y videos mientras vuela sobre áreas difíciles de alcanzar, el dron militar mas conocido es el Black Hornet, está equipado con 3 cámaras con transicion de video de en tiempo real y puede volar a una distancia de 1000 metros, tiene una autonomia de vuelo de unos 25 minutos
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de uso comercial
los usos comerciales de los drones pueden ser muy variados, desde la entrega de paquetes hasta el monitoreo de volcanes, son muy utilizados en publicidad y estan tomando fuerza en la entrega de paquetes, o encomiendas pequeñas, usualmente tienen 4 helices para tener una estabilidad en el vuelo
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para aficionados
generalmente son drones pequeños, los cuales constan de 250 gramos de peso generalmente, pueden volar durante 30 minutos, puede capturar fotos y videos de alta resolucion de 2.7K a 30 fps en 1080p a 60 fotogramas por segundo
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uso gubernamental
los drones se destacan en la logistica medica, , ya sea en transporte de medicamentos, sangre, hasta desfibriladores, son usados tipicamente por los gobiernos para monitorizar la seguridad de las ciudades y obras de contruccion
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tipo de alas
Drones multirotor
los drones multirotor son los mas empleados, tanto en uso general como para fotogrametria, las aeronaves multirotor, estan formadas por un cuerpo central y multiples rotores que impulsan a las helices para volar. En el aire usan elices fijas para controlar los movimientos durante el vuelo
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Alas fijas
tienen un diseño similar a la de los aviones, esta compuesto por un cuerpo central con dos alas y una sola hélice, puede permanecer en el aire varias horas gracias al planeo, siendo de esta manera el mas eficiente aerodinámicamente, estando en el aire las dos alas generan una elevación que compensa el peso, permitiendo a la aeronave continuar el vuelo incluso sin el impulso del motor
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