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全國高級中等學校專業群科 110 年專題及創意製作競賽 「創意組」作品說明書, 行遠端控制。, 基地台密集，訊號覆蓋率高，於是我們利用這樣的優勢，…
全國高級中等學校專業群科 110 年專題及創意製作競賽
「創意組」作品說明書
群別：電機與電子群
關鍵詞：遠端監控、物聯網、機電整合
作品名稱：智能多工巡邏型無人地面載具Smart Multitasking Reconnaissance UGV
作品特色與創意性質
傳統的遙控系統利用無線電訊號傳輸，受限於發射器功率與接收器
靈敏度，加上環境干擾，操控距離受到一定的限制。現在行動網路發達，
塊，連接網際網路，為我們最主要與載具進行通訊的管道。只要插入電
載具為履帶機構驅動，讓我們能在各種地形行駛，較不易有輪子卡
死的狀況發生。我們採用全金屬主體結構，更為耐用。我們自行設計零
件並進行 3D 列印，固定及整各模塊，且採模組化設計，方便我們未來
進行擴充，來達成更多不同功能
我們在載具上裝設上攝影機、麥克風，方便操控者進行遠端移動控
制，搭載了溫、濕度等感測器，採集環境數據，了解周圍環境。我們在
電腦上自行設計操作介面，完全的客製化，使用及操作容易上手，任何
人都能輕易駕馭，體驗在身遠方卻身歷其境的感受。
研究方法
研究步驟
在九月底定好專題主題及實際方向後，便開始製作專題，一開
始，我們從車子的硬體方面開始下手，進行各部件的安裝，之後開
始研究軟體以及撰寫程式，最後做程式與硬體的最終整合和外觀的
修飾，完成專題成品。專題時間分配和研究步驟如下：
表 1 專題時間分配
行遠端控制。
信 SIM 卡，通訊距離不受限，且在任何有網路的地方都可以使用電腦進
基地台密集，訊號覆蓋率高，於是我們利用這樣的優勢，使用 4G LTE 模
