Leonardo si dedicò con grande passione allo studio dell’elemento acqua e a tutto ciò che a essa si riferiva: moto, onde, macchine idrauliche, imbarcazioni, ponti, chiuse e canalizzazioni. Durante la sua permanenza alla corte di Ludovico il Moro ebbe modo di esplorare la ricca rete di canali e navigli che già intessevano il territorio lombardo, soffermandosi in particolare a Vaprio d’Adda, ospite di Francesco Melzi, suo futuro erede. Fu l'inventore del sistema di dighe presso i Navigli a Milano.