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Robótica Industrial, image, image, image, image - Coggle Diagram
Robótica Industrial
Robô Industrial
Máquina programável
Substitui pessoas
Controlados por computadores
Manufatura integrada
Anatomia
Joints
Lineares
Rotativas
Links
Cinco ou seis graus de liberdade
Sistema de Movimentação
Elétricos
Hidráulicos
Pneumático
Manipulador
Corpo e braço
Configuração de punho
Articulações
Movimento translacional
Linear
Ortogonal
Movimento rotativo
Rotacional
Torção
Rotativa
Sensores
Internos
Posição e Velocidade
Externos
Táteis
Proximidades
Óticos
Visão
Temperatura
Símbolos
( L, O, R, T, V )
Notação TRL
braço deslizante
Notação TLO
coluna vertical
Notação LOO
três articulações deslizantes
Notação TRR
braço humano
Notação VRO
SCARA
