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ARS - Coggle Diagram
ARS
Sensoren
proprioceptive
Umgebungsunabhängig
exteroceptive
Misst aspekte der Umgebung
Ultraschall Sensor
Lidar
Time of Light, Reflektion
Multi Line Laser Scanner
2.2 Millionen Punkte / Sekunde
27° Vertical FOV
GPS
active
Energie aussendend
Structured Light
Linienverformung an Objekten
passive
Messe Signale der Umgebung
Characteristics
Range
Messlimit unten bis oben
Dynamic range
Verhätnis Messlimit oben / Messlimit unten
Resolution
Abstand zwischen zwei Messpunkten
Genauigkeit
Fehler
Systematischer Fehler
Fehler der Modeliert werden kann
Stochastischer Fehler
Rauschen
Werden monomodal und symetrisch angenommen
