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Capítulo 5 - Sistemas de controle industrial - Coggle Diagram
Capítulo 5 - Sistemas de controle industrial
controle industrial
regulação automática
operações
indústrias de processos
operações em montantes de materiais
ex: líquidos, gases...
• Indústrias de produção discreta
operações em quantidades de materiais
ex: peças, unidades de produtos
tipos de controle
contínuo
analógico
manter valor de saída desejado
possui múltiplas falhas
tipos
regulatório
manter desempenho do processo em nível estável
preditivo
antecipar o efeito de perturbações
Otimização em estado
estacionário
índice de desempenho bem definido
malha aberta
controle adaptativo
retroalimentação
controle otimizado
algoritmo de controle
para melhorar o desempenho
tomada de decisão
discreto
discretos binários
mudanças ocasionadas por evento
executadas pelo controlador
mudanças ocasionadas pelo tempo
tipos
Controle lógico combinacional
controla a execução de mudanças
ocasionadas por evento
controle sequencial
controle por tempo
Indústrias de processos vs.
Indústrias de produção discreta
controle de processos por computador
indústria de processos
controle de processos
interrupções inicadas por processo
controlador responde sinais de entrada
atender por prioridades
temporizador
comandos do computador
pesquisa
indicar o estado do processo
intertravamentos
mecanismo de segurança
em caso de interferência
entrada
saída
sistema de interrupção
interna
externa
tratamento de exceções
fora da operação normal
recuperação de erros
eventos iniciados por programa ou sistema
operadores
parada de emergência
PC
ligado aos CLPs
função supervisória
controle em tempo real
capacitores
controle direto
velocidade
alto desempenho
formas
monitoramento de processos por computador
não controla diretamente
dados
processo
equipamentos
produtos
controle digital direto (DDC)
controle numérico e robótica
controlador programável
controle supervisório
dados
sistemas de controle distribuído e computadores pessoais
vantagens
pode ser melhorado
execução multiitarefa em paralelo
cabeamento reduzido