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Sistemas de controle industrial - Coggle Diagram
Sistemas de controle industrial
A regulação automática das operações da unidade e de seus equipamentos associados, bem como a integração e a coordenação dessas operações no sistema de produção maior
Indústrias de processos
Executam suas operações em montantes de materiais Materiais: líquidos, gases, pós etc.
• Indústrias de produção discreta
Executam suas operações em quantidades de materiais Peças, unidades de produtos
Classe especial de controle adaptativo na qual a função de decisão não pode ser definida de forma eficiente
Tipos de controle
Controle continuo:O objetivo comum é manter o valor de uma variável de saída em um nível desejado
Controle regulatório Objetivo – manter o desempenho do processo em certo nível ou dentro de uma faixa de tolerância desse nível
Apropriado quando o desempenho relaciona-se a uma medida de qualidade:
Controle preditivo Objetivo – antecipar o efeito de perturbações que vão prejudicar fazendo seu sensoriamento e compensando-as antes que possam afetar o processo:
Funções do controle adaptativo
Função de identificação
Função de decisão
Função de modificação
Com base em efeitos observados, mudanças maiores são feitas para conduzir o sistema ao melhor desempenho
Mudanças ocasionaras por tempo
Executada pelo sistema de controle
Mudanças ocasionadas por evento
Executadas pelo controlador
Controle lógico combinacional: controla a execução de mudanças ocasionadas por evento
Também conhecido como con
. Controle sequencial – controla a execução de mudanças ocasionadas por tempo
Recursos do controle por computador
• Pesquisa (amostragem de dados) • Intertravamentos
• Sistema de interrupção
• Tratamento de exceções
Intertravamentosdeentrada–éumsinalqueseoriginaemum dispositivo externo enviado para o controlador; funções possíveis
Proceder com a execução do programa de ciclo de trabalho
Intertravamentos de saída – sinal enviado pelo controlador para algum dispositivo externo
O DDC foi originalmente concebido como um meio mais eficiente de realizar as mesmas funções que o controlador analógico
Controle númerico por computador (CNC) – o computador dirige uma ferramenta de máquina por meio de uma sequência de passos de processamento definida por um programa de instruções
Robótica industrial – as juntas do manipulador são controladas para mover e orientar o final do braço por uma sequência de posições no ciclo de trabalho
Dados do processo – parâmetros de entrada e variáveis de saída
Dados de equipamentos – monitorar a utilização das máquinas, agendar a troca de ferramentas, diagnosticar o mau funcionamento
Dados do produto – para satisfazer exigências do governo, por exemplo, indústrias farmacêuticas e de suprimentos médicos