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機器人應用 - Coggle Diagram
機器人應用
常見的機器人類型
鉸接式機器人(稱作機械臂)
人形機器人
自動引導車(AGV)
協作機器人
自主移動機器人(AMR)
混合式機器人
機器人在各產業的應用情況
物流
零售與餐旅業
醫療
耕作和農業
智慧城市
工業
機器人發展歷史
1921年：捷克作家卡雷爾 • 恰佩克創造了機器人(Robots)這個名詞
1954年：美國科學家 George Devol發明了第一個自動化工業機器人Unimate
1961年：Unimate機器人大量製造，成為工業機器人(手臂)的濫觴。
2002年：iRobot公司發展Roomba掃地機器人，進入家庭日常家務工作。
2014年：軟體銀行(Softbank)，發表類人型機器人Pepper，可以辨認人臉、與人類說話、具備表情及可自動移動的客戶服務機器人。
1500年前：人類發展機器來協助日常工作，如：埃及人利用「水鐘」來協助自動計時
機器人在製造業應用
4.環境互動
3.行動規劃
2.物件抓取
辨認環境