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機器人 - Coggle Diagram
機器人
機器人分類、介紹
操作型機器人
自動控制
可重復編程
多功能
有幾個自由度
可固定或運動
用於相關自動化系統中
程控型機器人
按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作
示教再現型機器人
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業
數控型機器人
不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業
控制型機器人
適應
機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動
學習
機器人能『體會』工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所『學』的經驗用於工作中
感覺
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作
智能機器人
以人工智能決定其行動的機器人
三大要素
計算
透過微電腦、微控器、數位訊號處理器,或一些嵌入式軟硬體,可以計算出機器人該執行哪些動作
驅動器
如直流馬達、RC Servo、油氣壓等,有了驅動器以後才能產生運動
感應器
透過攝影機、麥克風、紅外線感測器、超音波感測器、雷射掃描儀等感測器,使機器人接收外界資訊,知道環境狀態
機器手臂
於汽車製造商、汽車零組件與電子相關產業
以裝配、加工、熔接、切削、加壓、貨物搬運、檢測等,全球目前產業使用量是以汽車、汽車零組件、化工、橡膠和塑料等最大
醫療、手術
高速度
高精度
低震動技術優勢
視覺感測器
取物技術
提供倉儲物流業及金屬加工業泛用取物應用所需之擬真自動標記資料產生機制與穩定取物點偵測技術
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農業
大幅提高了農業生產效率
機器人通過機器視覺技術可以準確識別樹上已成熟的蘋果
電子製程
廣泛應用於精密組裝、研磨及上下料等應用
半導體行業,應用於封裝測試、雷射清模、晶圓研磨等應用,並可用於成品堆棧等製程
Link Title
分成兩大類
服務型機器人
有別於工業機器人侷限於工廠內使用,服務型機器人種類眾多,應用範圍廣泛,且需具備對環境的感測、辨識能力,以自行決定行動的智慧化功能
專業用服務機器人(Professional Use)
特殊用途機器人
下水道工作機器人
深海工作機器人
微型機器人
教育機器人
室內保全機器人
室外巡邏機器人
汽車/飛機清洗機器人
消防救援機器人
救災挖掘機器人
無人搬運車機器人
奈米機器人
管路探勘機器人
導遊機器人
公共場所清潔服務機器人
國防用途機器人
地雷探測機器人
無人駕駛車機器人
太空探測機器人
反恐防爆機器人
偵查機器人
太空用機器人
農業用途機器人
林業用機器人
伐木機器人
無人灑掃機
摘果機器人
擠奶用機器人
醫療用途機器人
雷射治療機器人
復健支援機器人
雷射治療機器人
機器人電動代步車
個人/家庭用服務機器人(Personal/Domestic Use)
家務用機器人
窗戶清潔機器人
泳池清理機器人
除草機器人
吸塵機器人
娛樂機器人
休閒用途機器人
伴侶機器人
教育訓練機器人
益智型機器人
醫療照護機器人
輪椅機器人
復健機器人
手術機器人
居家保全與監控機器人
其他類型機器人
工業型機器人
凡危險、需大量勞力或精密的工廠,皆可使用產業機器人取代人類,目前應用最廣泛,主要應用於汽車、面板、晶圓等各種製造業廠房