Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Submarinos - Coggle Diagram

- - - - disponen de un cable de alimentación y transmisión de datos
    - - están compuestos por hélices, aletas y timones con mas de 5 grados de libertad, para obtener movimientos de cabeceo, viraje y balanceo, este sistema presenta una gran simplicidad y maniobrabilidad muy reducida, especialmente a baja velocidad
    - - este sistema de propulsión permite el uso de una menor cantidad de propulsores, mejorando de esta manera la velocidad, estabilidad y el costo del robot,
  - - - una de sus principales características es que mediante pequeños cambios de su flotabilidad , utilizando unas aletas hidrodinámicas, puede convertirse el movimiento vertical en horizontal, obteniendo así un sistema de propulsión de muy bajo consumo
  - - - cuentan con aletas que ayudan a la maniobrabilidad dentro del agua, son caracteristicos para hacer videos y grabaciones, son muy usados en la exploracion marina
    - - contienen múltiples vertebras que permiten la deformación, estas vertebras estan compuestas de mecanismos paralelos de tres grados de libertad
  - - - su característica mas importante es propulsar buques de navegación marítimos con solo campos eléctricos y magnéticos, sin partes móviles, utilizando la magneto hidrodinámica . Su principio de funcionamiento consiste en dotar de carga eléctrica el fluido propelente(agua) y acelerarlo mediante un campo magnético, empujando el vehículo en dirección opuesta
- - - - son robots no tripulados, generalmente conectados a un buque a la superficie por medio de un grupo de cables, están equipados con una o mas cámaras de video y con luces
  - - - Robots submarinos autonomos para intervenciones
        
        han sido diseñados para realizar misiones de observación, sin embargo, recientemente se ha generado un interes en que estos puedan realizar tareas de manipulacion
  - - - llevan sensores para navegar de forma autónoma y cartografiar las características del oceano
- - - - cuenta con sensores de navegación y de profundidad, el robot es un sistema macarrónico que posee 4 propulsores submarinos una cámara, dos lámparas , cuenta además con una consola de potencia , monitor de visualización de variables del robot y la imagen de la cámara, así como los controles joystick. Es posible adaptarle un SONAR para la navegación
  - - - por robot de manipulación se entiende una maquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o mas ejes que pueden posicionarse para orientar objetos, herramientas o dispositivos especiales dentro del oceano