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UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA Diseño Mecatronico Introducción a la…

- - - - Estructura: También conocido como el cuerpo del sistema. Cumple la función de integrar a todos los elementos que componen el sistema
      - Sensores: Es el encargado de detectar elementos físicos o químicos y transformarlos en variables eléctricas
      - Actuadores: Son los que generan la acción dentro del sistema, por ejemplo un motor.
      - Controladores: Cumplen la función de guiar todas las operaciones asociadas de temporización al sistema, como por ejemplo el conteo lógico
      - Interfaces: Es la vía por donde se conectan los dispositivos que conforman los sistema macarrónicos
  - - - Alterna-continua.
        
        Un rectificador es el dispositivo electrónico que permite convertir la corriente alterna en corriente continua. Esto se realiza utilizando diodos rectificadores, ya sean semiconductores de estado sólido, válvulas al vacío o válvulas gaseosas como las de vapor de mercurio (actualmente en desuso).
      - Alterna-alterna.
        
        Un convertidor CA/CA, a partir de una tensión de entrada alterna, produce en la salida una tensión también alterna pero de características distintas, sea en valor eficaz, sea en frecuencia, o en ambas.
        
        Tipos de Convertidores Alterna-Alterna más importantes:
        
        Control “On-Off”, de paso por cero o por secuencia
        
        Control por ángulo de fase
      - Continua-alterna.
        
        El inversor convierte la electricidad de corriente continua a corriente alterna. Existe una diferencia entre inversores de baterías o inversores de conexión a red. Los inversores de baterías convierten la electricidad de las baterías y generan una onda a una tensión y frecuencia determinada.
      - Continua-continua.
        
        Los convertidores DC/DC proporcionan una tensión continua regulada. Mediante su empleo podrá evitar fallos en su aplicación. Refrescará las tensiones de manera que, en el caso de longitudes de cable grandes, la carga también se siga alimentando con una tensión continua regulada. Con los convertidores DC/DC podrá modificar el nivel de tensión o proporcionar sistemas de alimentación independientes para el diseño gracias al aislamiento galvánico.
- - - - Un ejemplo característico es el horno microondas
        
        — Antes de ponerlo en funcionamiento, se determinan la intensidad de la radiación y el tiempo de funcionamiento.
        
        — Al ponerlo en marcha, el horno funciona con la intensidad y el tiempo previstos.
        
        — Aunque la respuesta que produzca no se ajuste a lo esperado,el sistema no actuará de modo diferente.
  - - - El calentador eléctrico de agua es un ejemplo claro
        
        Cuando se conecta a la red eléctrica, la resistencia de su interior calienta el agua de un depósito
        
        — El agua va aumentando la temperatura hasta que se alcanza el nivel deseado. En ese momento, un dispositivo denominado termostato desconecta automáticamente la resistencia.
        
        — El agua del depósito va perdiendo poco a poco el calor acumulado. Cuando su temperatura se sitúa por debajo del mínimo previsto, el termostato procede a conectar de nuevo la resistencia y se repite el ciclo.
- - - - Tipos de sensores
        
        De contacto.
        
        Ópticos.
        
        Térmicos.
        
        De humedad.
        
        Magnéticos.
        
        De infrarrojos.
    - - Tipos de transductores
        
        Electromagnéticos: transforman energía eléctrica en magnética.
        
        Capacitivos: utilizados en los medidores industriales, miden la presión con alta precisión.
        
        De temperatura: convierten la medición de temperatura en corriente eléctrica.
        
        Magnéticos: se definen como dispositivos electromecánicos compuestos por una parte mecánica elástica y un transductor eléctrico que genera una señal.
        
        Fotoeléctricos: transforman luz en electricidad.
        
        De presión o resistivos: transmiten mediante corrientes con voltaje fijo, un valor de presión medido por un sensor elástico.
        
        De fuerza: son capaces de percibir deformaciones provocadas por fuerzas, y convertir estos datos en señales eléctricas.