Los bebés nacen con un reflejo de prensión. Alrededor de los 3 meses y medio, casi todos toman objetos de tamaño moderado, pero no pueden agarrar objetos pequeños. Más tarde, empiezan a agarrar objetos con una mano y pasarlos a la otra y, después, a sostener objetos pequeños. En algún momenot entre los 7 y los 11 meses pueden levantar cualquier objeto pequeño, para lo cual utilizan los dedos como una pinza. Finalmente, meses después de 3º cumpleaños, el niño promedio copia un círculo bastante bien