Ensamble Cruz
Dos barras uniformes de AB y CE, cada una con una masa de 1.5 kg y longitud de 600mm, se sueldan entre si en su puntos medios. Si este ensamble tiene una velocidad angular de magnitud constante w=12 rad/seg, determine la magnitud y la dirección de la cantidad de movimiento angular Ho del ensamble alrededor de D, es decir se busca la cantidad angular de HD.
HD
Solución
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Desarrollo
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Energía Cinética
Desarrollo
Variación HD
Solución
Desarrollo
Se realizó un trazo de la figura donde se señaló todos y cada uno de los datos que se tienen y se desean encontrar
Se realizó una anotación con todos y cada uno de los datos, así como también de las incógnitas.
Se realizó un dibujo acerca de la interacción de los elementos compuestos, el como es que se mueven y los elementos que los componen.
Una vez finalizados los movimientos, se realizó una comprobación en X, Y si hay movimiento pero no en Z y se realizó una sustitución en las operaciones de X y Y demostrando el movimiento D es idéntico al eje Y, para realizar un despeje y encontrar el movimiento en G.
Solución
Se realizó un análisis para obtener las medidas que le contiene en cada punto, la masa, la velocidad angular, ángulo y largo.
Se obtuvo un estimado de la velocidad angular en X y Y con la función de sen/cos.
Se realizó una definición al movimiento que se quería medir, como el eje X siendo el eje de giro igualado a 0 y aplicando la formula en Y que viene siendo igual a la de Z.
Se realizó una sustitución de los datos en la formula de T=(1/2) y se obtuvo el valor de la energía cinética
Debido a la resolución de los ejercicios anteriores, ya se contaba con una pequeña variedad de datos para poder ejercer la resolución debida del ejercicio.
Siendo la velocidad de sistema contante, la variación de la cantidad de movimiento es iguala cero y se elimina la primera parte. Posteriormente se sustituyen las formas para obtener la variación en la cantidad de movimiento y se simplifica usando una respectiva identidad trigonométrica.
De esta manera, se obtiene la variación de movimiento, en el cuadrante Z, debido a que X y Y tienen una velocidad constante.