En la mayoría de los casos, las articulaciones permiten que diferentes segmentos del cuerpo puedan moverse unos en relación con los otros, además del desplazamiento y el movimiento total del cuerpo (caminar, correr, sentarse, elaborar cosas con las manos, entre otras actividades), proporcionándole elasticidad y plasticidad.
Los desplazamientos que las superficies articulares pueden realizar son flexión o extensión, abducción y aducción, rotación, pronación y supinación, circundicción, oposición, elevación y descenso, eversión e inversión.
Los movimientos también pueden ser simples como la flexotensión o la abducción-aducción o complejos como los que surgen de la combinación de varios movimientos. La capacidad de movilidad de la articulación, se denomina flexibilidad.