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mBot機械架構 - Coggle Diagram
mBot機械架構
mBot組裝流程
穿上RJ25電纜線
置中鎖上
準備零件
M2.2
9mm螺絲
2
完成組裝
紅外線控制mBot
紅外線控mBot前，後，左，右，加速度。
巡線
避障車
巡線感應器
mBot 機械人的巡線感應器左、右兩對紅外線感應器，將紅外線反射結果分成兩種：黑色與白色，其中反射能量強的為白色，反射能量弱的為黑色。
mBot的介紹
撰寫程式
一開始可以用 <當旗幟被點一下>為程式起始指令，以USB連線方式測試功能
移動控制mBot
左右轉是在原地旋轉
mBot啟動時需要較大的力矩，無法低速前進，可以先高速然後在低速前進
馬達連接埠1是接左馬達 馬達連接埠2是接右馬達
mBot與電腦連線
聲光效果
C/D/E/F/G/A/B對應C大调中的Do/Re/Mi/Fa/So/La/Ti，音名後的數字代表不同的音高
mBot板子上有兩個RGB LED燈，可以利用光的三元素來
混出不同的顏色