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周界安防系统 - Coggle Diagram

- - - - 第三方库
        
        Jetpack
        -- DeepStream
    - - yolov5 模型组
        一系列目标探测模型
        
        相比v4牺牲精度提高速度
        
        组织官网：ultralytics.com
        
        加载权重文件
        训练好的能够直接用的权值-不再需要训练集
        
        .weights <-> .pb
        模型转换 #
        
        配置
        --cfg yolov5s.yaml
        
        置信度 confidence threshold
        --conf-thres
      - COCO (Common Objects in Context) dataset
        330K images 42.7GB required
        
        pycocotool
  - - - PyTorch
        用PyTorch装载yolov5模型组
        
        TorchText
        
        PyTorch Hub
        pre-trained model repository
        
        load yolov5 torch.hub.load
        
        TorchAudio
        
        TorchVision
  - - - nvidia-cuda-toolkit apt install nvidia-cuda-toolkit
        
        nsight调试工具
        
        NVCC (nVidia Cuda compiler driver)
        
        nvcc --version
  - - - neural network
        base model
        
        YOLO (You Only Look Once)
        用于实时目标探测的一种算法 #
        
        inference
        推理:用训练好的算法进行预测
        
        training
        optimize model parameters
        
        系统要求为Ubuntu
        
        nano端和客户端正常就能训练了
      - representaion learning
- - - - NVIDIA Jetson NANO
        
        具体型号：P3450（4G内存）
      - 向量、矩阵运算（Matrix Operation）
        
        正交矩阵
        
        旋转矩阵
        
        图形处理和矩阵的关系（vision & matrix）
        -- 是图像的一种表示
        -- 单应性矩阵（homograph matrix）
        -- Homography (a projection between 3D to 2D，单应性矩阵)
        -- 和场景透视的关系 :question:
        
        矩阵乘法运算