Điều kiện cân bằng: Muốn cho một vật chịu tác dụng của hai lực ở trạng thái cân bằng thì hai lực đó phải cùng giá, cùng độ lớn và ngược chiều

Điều kiện cân bằng của một vật chịu tác dụng của ba lực không song song:
+Ba lực phải có giá đồng phẳng và đồng quy
+Hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ 3

Quy tắc tổng hợp hai lục có giá đồng quy: Muốn tổng hợp hai lực có giá đồng quy tác dụng lên một vật rắn, trước hết ra phải trượt hai vectơ lực đó trên giá của chúng đến điểm đồng quy, rồi áp dụng quy tắc hình bình hành để tìm hợp lực.

a) Hợp lực của hai lực song song cùng chiều là một lực song song, cùng chiều và có độ lớn bằng tổng các độ lớn của hai lực ấy

Một vật bị lệch ra khỏi vị trí cân bằng không bền thì không thể tự trở về được vị trí đó

Một vật bị lệch khỏi vị trí cân bằng bền thì vật sẽ quay về vị trí ban đầu

Một vật có trục quay nằm ngang đi qua trọng tâm, vật cân bằng tại mọi vị trí

Khi vật tiếp xúc với mặt phẳng đỡ chúng bằng cả một mặt đáy thì mặt chân đế là mặt đáy của vật

Điều kiện cân bằng của một vật có mặt chân đế là giá của trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế

Trọng tâm của vật càng cao và mặt chân đế càng nhỏ thì vật càng dễ bị lật đổ và ngược lại ⇒ Muốn tăng mức vững vàng của vật có mặt chân đế thì hạ thấp trọng tâm và tăng diện tích mặt chân đế của vật.

Trường hợp cân bằng không bền, trọng tâm ở vị trí cao nhất so với các vị trí lân cận.

Trường hợp cân bằng bền, trọng tâm ở vị trí thấp nhất so với các vị trí lân cận.

Trường hợp cân bằng phiếm định, trọng tâm không thay đổi hoặc ở một độ cao không đổi.

Định nghĩa: Chuyển động trong đó đường thẳng nối hai điểm bất kì của vật luôn song song với chính nó

gia tốc của chuyển động tịnh tiến được xác định bằng định luật II Niu-tơn
a=F/m

Mọi điểm của vật có cùng tốc độ góc ω, gọi là tốc độ góc của vật

Vật quay nhanh dần thì ω tăng dần. Vật quay chậm dần thì ω giảm dần

Momen lực tác dụng vào một vật quay quanh một trục cố định làm thay đổi tốc độ góc của vật

Khi tác dụng cùng một momen lực lên các vật khác nhau, tốc độ góc của vật nào tăng chậm hơn thì vật đó có mức quán tính lớn hơn và ngược lại

Phụ thuộc vào khối lượng vật, sự phân bố khối lượng đó đối với trục quay