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電動機, image - Coggle Diagram
電動機
歷史
1870年
世界上最早可商品化的馬達由比利時電機工程齊納布·格拉姆發明。
1888年
美國發明家尼古拉·特斯拉用法拉第的電磁感應原理，發明交流馬達。
1845年
英國物理學家查爾斯·惠斯通（Wheatstone）申請線性馬達的專利
1902年
瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應馬達的旋轉磁場觀念，發明了同步馬達。
1836年
美國一位鐵匠湯馬斯·達文波特（Thomas Davenport）製作出世界上第一台能驅動小電車的應用馬達，並在1837年申請了專利。
1962年
藉助霍爾元件，實用的直流電無刷馬達問世。1980年代，實用的超音波馬達問世。
1740年
第一個電動馬達是由蘇格蘭僧侶安德魯·戈登（Andrew Gordon）創建的簡單的靜電設備。1827年，匈牙利物理學家傑德利克解決一些技術問題後，稱他的設備為「電磁自轉機」
1923年
1923年，蘇格蘭人James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance）步進馬達。
直流發電原理
與電動機原理
直流發電機原理：轉子轉動與定子磁場相互作用，以產生電動勢
直流馬達原理：由外部電源提供電流使通過轉子導線，以產生磁場與定子磁場相互作用而轉動，M表示定子磁場方向，I 表示流過轉子導體的電流方向，F表示轉子與定子磁場相互作用所產生作用力的方向（此力使轉子轉動）。
分類
有換向器
永磁直流
直流電機
自勵直流
串勵直流
並勵直流
他勵直流
無換向器
正弦波電機
異步電機
鼠籠式
繞線式
同步電機
電勵磁式
永磁無刷——爪極式（PMSM）
磁阻式
方波電機
永磁無刷（BLDC）
開關磁阻
