Tra il 27 a.C. e il 9 d.C., Augusto intraprese una serie di campagne militari (in Spagna, sulle Alpi, in Norico, in Rezia, in Pannonia e in Mesia) per difendere i confini e acquisire nuovi territori.Nel 9 d.C., l’esercito di Publio Quintilio Varo fu massacrato dai Germani di Arminio nella foresta di Teutoburgo. Il Reno e il Danubio avrebbero costituito da quel momento il limes dell’Impero