立体像对的绝对定向
绝对定向方程
定义
空间相似变换公式
重心化坐标的运用
双像光束法整体解算：
绝对定向的计算过程
绝对定向元素的解求
解算绝对方位元素的工作叫做绝对定向
应用
空间相似变换公式 
已知模型点坐标，求地面点坐标
独立模型法区域网平差的数学模型
已知地面点坐标，反求变换参数——绝对定向
线性化
按泰勒级数展开
改正数
误差方程
控制点数量和分布
法方程的建立与求解
坐标重心化是摄影测量经常采用的一种数据预处理方法，用重心化坐标进行解算，可以减少坐标在计算过程中的有效位数，提高精度；也可使法方程式的系数简化，个别项的数值为零，从而加快计算速度。
将所有的摄影测量坐标的地辅系坐标分别平移到以各自重心为原点的坐标系中，得到重心化坐标。
目的
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具体的方法：
将摄测坐标系的原点和地辅坐标系的原点都移到用于绝对定向的n个控制点的几何重心上去
减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度
可使法方程式的系数简化，减少答解未知数的个数，提高了计算速度
步骤
求出绝对定向元素后，将待定点的重心化摄测坐标，求得重心化的地辅系坐标，再算出地辅系坐标，最后将地辅系坐标换算为大地坐标
3、计算地辅系坐标重心和重心化的地辅系坐标。
4、计算摄测坐标重心和重心化摄测坐标
2、确定七个绝对定向元素的初始值
5、根据确定的初始值(或新的近似值)，汁算出误差方程式的常数项
1、将用于绝对定向的控制点地面测量坐标转换为地辅系坐标，此时地辅系坐标与摄测坐标系的夹角为小角，二者的比例尺也比较接近。
6、逐点组成误差方程式，逐点法化
7、解求法方程，得七个绝对定向元素的改正数
8、计算绝对定向元素新值
9、判断绝对定向元素的改正数是否小于限值。当大于限值时，重复(5)~(9)
10、根据求得的绝对定向元素，将所有模型点的摄测坐标转换为地辅系坐标
优点：理论严密，精度高
方法：一步定向法
光束法双像解析摄影测量，是利用共线条件方程式同时解算两张像片的外方位元素和地面点的三维坐标
基本原理
共线条件方程。只不过将待求点的坐标也列入
同时答解像片外方位元素与未知点的地面坐标
法化答解各改正参数，并计算改正后的各参数
返回1～2迭代直至各改正参数小于限差为止
依据参加平差的点逐点列误差方程式