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立体像对的相对定向 - Coggle Diagram
立体像对的相对定向
相对定向
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思 路：找出相对方位元素与像点坐标的关系,即共面条件方程
单独法解析相对定向原理
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线性化 
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误差方程
解算过程
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4、计算坐标(X1,Y1,Z1)， (X2,Y2,Z2)
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共面条件方程
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相对定向：解算立体像对相对方位元素的工作
连续法解析相对定向原理
线性化
各参数改正数的线性方程
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以左像片为基准，求出右像片相对于左像片的五个相对定向元素