像片的几何特性
像片的倾斜误差
：因像片倾斜引起的像点移位——倾斜误差
像片的投影误差
：因地形起伏引起的像点移位——投影误差
像片的比例尺
摄影基线
摄影比例尺：航高越小比例尺越大 
航摄像片
特点：航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。
航摄像片的大小为18cm18cm,23cm23cm,30cm*30cm。
定义：航向相邻两个摄影站间的距离 
平坦地区 
起伏地区 
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投影误差性质
水平像片的投影误差，r为底点辐射距。
移位的方向： 
移位的大小
产生的方向：像底点辐射线上
对于竖直摄影的航片，其倾斜角一般都是小角度
倾斜误差性质
因像片倾斜引起的像点位移公式： 
rc为等角点辐射距，为像点方向角，为倾斜角。
移位的方向： 
产生的方向：等角点辐射线上
大小：
像点坐标的系统误差及其改正： 
物镜畸变差
大气折光差
航摄像片的变形
地球曲率的影响
种类：系统变形、偶然变形
改正方法：仿射模型、双线性变换模型
种类：径向畸变、切向畸变
切向畸变<径向畸变
改正方法：畸变差公式--相机检校
公式： 
像点改正公式： 
几何意义
改正：改变已知控制点的坐标系统、“改正”像点坐标