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活動任務 - Coggle Diagram
活動任務
選定活動
輸入任務
規劃航線
選定農地
符合空域內
報飛
回來加藥
換電池
故障排除
檢查該空域該人員該飛機有報飛未報離
選定上次任務
(是否繼續上次有報飛的任務)
接續執行任務
航線必須有
任務完成
報離
農藥紀錄
結案
有以前軌跡
不能報飛
人員/無人機不能動, 農地不能動
面積如何計算