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Marche - Coggle Diagram

- - - - 3 sous phases
        
        appui unipodal divisé en 2
        
        Milieu appui unipodal (appui médian) = la partie où le pied controlatéral, en phase d’oscillation, reste derrière le pied en phase d’appui
        
        Fin d’appui unipodal = la partie où le pied controlatéral, en phase
        d’oscillation, passe devant le pied en phase d’appui
        
        double appui de propulsion = membre arrière est propulseur, le talon quitte le sol, puis le gros orteil se décolle à son tour marquant la fin de la phase d’appui
        
        double appui de réception = période de freinage (le membre droit passe de l’arrière à l’avant et reçoit de ce fait tout le poids du corps)
        
        trois pivots fonctionnels intervenant lors de chaque sous-phase
        
        2 Cheville : lors de la phase d’appui unipodal
        Début : fin du premier pivot
        Fin : décollement du talon
        
        3 Avant pied : lors de la phase de double appui de propulsion Début : fin du second pivot
        Fin : décollement des orteils
        
        1 Talon : lors de la phase du double appui de réception
        Début : pose du talon au sol
        Fin : abattement du pied au sol
    - - 3 sous Phases
        
        Oscillation initiale : commence dès que le pied a quitté le sol
        
        Oscillation intermédiaire : pied passe à la verticale du corps
        
        Oscillation finale : membre oscillant est ralenti, pied se stabilise pour préparer le prochain cycle