Cân bằng và chuyển động của vật rắn
Cân bằng của một vật chịu tác dụng của hai lực và của ba lực không song song
Điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của hai lực
Hai lực đó phải cùng giá
Cùng độ lớn
Ngược chiều: vecto F1= -vecto F2
Điều kiện cân bằng của vật rắn chịu tác dụng của ba lực không song song
Ba lực đó phải có giá đồng phẵng, đồng quy.
Hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba:vecto F1+ vecto F2=-vecto F3
Cân bằng của một vật có trục quay cố định. Momen lực
Momen lực đối với một trục quay là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực và được đo bằng tích của lực với cánh tay đòn của nó: M = Fd.
Quy tắc hợp lực song song cùng chiều
Hợp lực của hai lực song song cùng chiều là một lực song song, cùng chiều và có độ lớn bằng tổng các độ lớn của hai lực ấy
F = F1 + F2
F1/F2 = d2/d1
Các dạng cân bằng của một vật có mặt chân đế
Cân bằng không bền
Cân bằng phiếm định
Cân bằng bền
Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay của vật rắn
Ngẫu lực
Hai lực song song
Có độ lớn bằng nhau
Ngược chiều
Cùng tác dụng vào một vật
Momen của ngẫu lực: M = Fd