El cuerpo esponjoso :se fija bajo el músculo transverso profundo del perineo en un ensanchamiento (bulbo). A partir de este punto recibe la uretra, que recorre toda su extensión hasta el extremo anterior, formando la uretra peneana. El cuerpo esponjoso se dirige hacia delante para unirse, bajo la sínfisis del pubis,con los cuerpos cavernosos, a los que se adosa formando la porción ventral del pene. En su interior está la uretra, que desemboca en la punta del pene, en el extremo anterior del cuerpo esponjoso, más dilatado esta el glande y cubre también el extremo de los cuerpos cavernosos. En su vértice, el glande tienen la abertura hacia el exterior de la uretra; es una hendidura vertical, el meato uretral.
