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Lane change process - Coggle Diagram
Lane change process
路標出現
車況觀測
前後、側方
CCD紀錄
切換判斷
否
資料剃除
是
方向燈啟動
建立速度&距離
腳：踩踏油門
座車切換
手：方向盤轉動
座車恢復
手：方向盤恢復
方向燈回歸
車道切換完成
手：Off 斷開
車況觀測
前後、側方
車況觀測
前後、側方
ON切入
開關確認
Data 紀錄