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V-REP - Coggle Diagram
V-REP
O que pode ser feito ?
Sistemas
Mecanismos
Sensores
Robôs
Quais aplicações?
Prototipação
Desenvolvimento de controladores
Simulação de automação industrial
Simulação
Objetos de Cena
elementos utilizados para construir a simulação
Principais Objetos
Shapes
Formas básicas do V-Rep
Joints
Objetos que propiciam movimento
Graphs
Geram Visualização e gravação de dados
Sensors
Permitem a percepção do ambiente
Path
Define trajetória e caminhos
Módulos de Cálculo
detecção de colisão
cálculo de inferência entre duas entidades "colidíveis"
cálculo de distância
calcula a menor distância entre duas entidades "mensuráveis"
Kinematics
implementa funções relacionadas a cinemática dos objetos
Planejamento de Rota
Módulo responsável pelo cálculo de trajetórias e dos passos durante a locomoção
Dynamics
permite a interação entre objetos de modo semelhante ao que ocorre no mundo real
SubMódulos
Bullet Physics
Open Dynamics
Vortex Studio Engine
Newton Dynamics Engine
Mecanismos de Controle
Interface Local
Mesmo Processo
Embedded Scripts
Scripts que podem ser adicionados a cena
Plug-in
cálculos mais rápidos
já está compilado
Add-ons
facilita a simulação
mais complexa
fáceis de configurar
Interface do Usuário
Terminal
janela de aplicação
Caixas de Diálogo
Interface Remota
Processos Diferentes
Clientes de API Remotos
Nós ROS
módulos pré prontos
O que é ?
Simulador 3D de robôs para propósito geral
Virtual Robot Experimentation Plataform