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518hrRnwjyL Robot Lego EV3 :, - Coggle Diagram

- - - - La porta host USB consente di aggiungere un adattatore USB Wi-Fi per la connessione a una
        rete wireless o la connessione (in cascata) di massimo di quattro mattoncini EV3.Vicino si trova una porta per una scheda SD per espandere la memoria del mattoncino.
- - - - Si può scegliere se utilizzare normali batterie AA o la batteria ricaricabile EV3 fornita con il set di base ed ognuna ha delle caratteristiche proprie. Ad esempio, sei batterie AA pesano più della batteri ricaricabile, e il mattoncino EV3 con la batteria ricaricabile diventa leggermente più alto rispetto a quando monta batterie normali.
      - La batteria EV3 ricaricabile rappresenta tuttavia un'alternativa più pratica ed economica. Può inoltr essere ricaricata anche quando è installata in un modello ed evita di dover disassemblare e riassemblare
      - il robot solo per sostituire le batterie.
      - Se non si utilizza la batteria ricaricabile, il mattoncino EV3 richiede sei batterie AA/LR6. Si consigliano batteri AA alcaline o ricaricabili agli ioni di litio. Le batterie AA rappresentano la scelta ideale quando il robot deve risultare più pesante
  - - - Il motore grande è potente e “intelligente”. Dispone di un giroscopio incorporato con una risoluzione di 1 grado per un controllo estremamente preciso. Questo motore è ottimizzato per realizzare la base motrice.
        Grazie ai blocchi di programmazione i motori possono coordinare le azioni contemporaneamente
    - - Anche il motore medio include un sensore di rotazione integrato ma è più piccolo e leggero del motore grande, rispetto al quale risponde con maggiore rapidità.Può essere programmato in modo da accendersi
        
        e spegnersi, controllare il proprio livello di potenza o funzionare per una determinata quantità di tempo o di rotazioni
  - - - MODALITA' COLORE
        il sensore di colore riconosce sette colori: nero,
        blu, verde, giallo, rosso, bianco e marrone, e Nessun colore.
      - MODALITA' LUCE RIFLESSA
        il sensore del colore misura l'intensità della
        luce riflessa da una lampadina che emette luce rossa.
        Il sensore utilizza una scala da 0 (molto scuro)
        a 100 (molto chiaro).
      - MODALITA' LUCE RIFLESSA
        , il sensore di colore misura l'intensità della luce ambientale
        che ad esempio entra nella finestra oppure la luce del sole
        o di una torcia. Il sensore utilizza una scala da 0
        (molto scuro) a 100 (molto chiaro).
    - - TIPO
        Il sensore giroscopico è un sensore digitale che rileva il movimento rotazionale su un asse. Se si ruota secondo le frecce disegnate sul suo corpo il sensore è in grado di rilevare la velocità di rotazione in gradi al secondo (con un massimo di 440 gradi al secondo). La velocità di rotazione può essere utilizzata per rilevare, ad esempio, quando una
        parte del robot sta ruotando o se il robot sta per cadere.Il sensore giroscopico tiene inoltre traccia dell'angolo di rotazione totale in gradi.
    - - ULTRASUONI
      - Il sensore ad ultrasuoni è un sensore digitale in grado di misurare la distanza da un oggetto che si trova di fronte inviando onde sonore ad alta frequenza e misurando quanto tempo impiega il suono a
      - tornare al sensore. La frequenza del suono è troppo alta per essere percepita dall'orecchio umano. la distanza rilevabile è compresa fra 3 e 250 centimetri con una precisione di +/- 1 cm. La luce fissa attorno agli “occhi” del sensore indica che il sensore è in modalità misura se lampeggia segnala la modalità presenza.In modalità presenza il sensore è in grado di rilevare un altro
      - sensore ad ultrasuoni attivo nelle vicinanze,quando è in ascolto per individuare un'eventuale presenza, il sensore rileva i segnali sonori ma non li invia
    - - INFRAROSSI
        
        MODALITÀ BEACON (FARO):Sul telecomando a raggi infrarossi/beacon si sceglie uno dei quattro
        
        MODALITÀ TELECOMANDO:Il telecomando a raggi infrarossi può essere utilizzato anche
      - Il sensore infrarosso è un sensore digitale in grado di rilevare non solo la luce a infrarossi riflessa dagli oggetti solidi ma anche i segnali di luce a infrarossi inviati dal telecomando a raggi infrarossi.
      - Il sensore può essere utilizzato in tre diverse modalità: Prossimità,Beacon e Telecomando.
      - In modalità Prossimità, il sensore infrarosso utilizza le onde luminose riflesse da un oggetto per stimare la distanza tra questo e il sensore.La distanza viene quindi espressa con valori compresi tra 0 (molto vicino) e 100 (molto lontano), non con un numero specifico di centimetri o pollici