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Tipos y configuraciones de Brazos roboticos - Coggle Diagram
Tipos y configuraciones de Brazos roboticos
Robot Cartesiano
Un robot de coordenadas cartesianas es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras características, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos robóticos
Robot cilindrico
Robot cilíndrico: Empleado para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas, soldadura por punto y manipulación en máquinas de fundición a presión. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilíndricas. ... Es un robot cuyo brazo tiene como mínimo tres articulaciones rotatorias.
Robot Esferico
Un robot esférico, también conocido como robot móvil esférico, o robot con forma de bola es un robot móvil con forma esférica externa. Un robot esférico generalmente está hecho de una carcasa esférica que sirve como cuerpo del robot y una unidad de conducción interna (IDU) que permite que el robot se mueva.
Robot SCARA
Un SCARA es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación.
Robot Articulado
Un robot articulado es un robot cuyo brazo tiene alguna articulación rotatoria. Son accionados por distintos medios, como pueden ser motores eléctricos, o sistemas neumáticos.
Robot Paralelo
Robot Delta es un tipo de robot paralelo de tres grados de libertad conformado por dos bases unidas por tres cadenas cinemáticas basadas en el uso de paralelogramos. La base superior se encuentra fija mientras la base inferior, donde se ubica el efector final, es móvil y siempre está paralela a la base fija.
Robot Antropomorfico
¿Qué es un robot antropomorfo?
Máquina concebida para el manipulado de todo tipo de elementos, destacada por su gran polivalencia. El robot antropomorfo puede programarse para manipular cualquier tipo de elemento, para ello se diseña y fabrica garras que permiten el manipulado de cajas, garrafas, botellas, sacos o cualquier elemento.
