Es localitza dins del conducte ràquidi que hi ha a la columna vertebral. Comença al bulb raquidi i arriba fins a la vora superior de la segina vèrtebra lumbar, on es ramifica en dues branques anomenades cua de cavall, que són un conjunt de terminacións motores i sensitives.
De la medul·la, en el seu recorregut pel conducte raquidi, en surten 31 parells de nervis raquidis Aquets es connecten a la medul·la a través de dos feixos o arrels, un d'anterior i un altre de posterior. Les arrels anteriors són eferents, és a dir, surten de la medul·la, i condueixen inpulsoso nerviosos als òrgans, músculs,etc. Les arrels posteriors són aferents i es dirigeixen cap a la medul·la, conduint inpulsos sensitus a l'SNC.