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单向摄影测量 - Coggle Diagram
单向摄影测量
像片的内定向
原理与方法
依据：影像的框标
原理：多项式变换
实现
将已知坐标代入上式，列方程式
法化答解。（注意：由于是严密公式，不需迭代）
多项式的选择——依据框标的多少
定义
恢复内方位的过程
将像点的扫描（或量测）坐标变换为框标坐标的过程，叫做影像内定向。
像片的外部定向——空间后方交会
目的：获得影响的外方位元素
获得外方位元素的方法
两张影像：相对定向和绝对定向
多张影像：空中三角测量
一张影像：单像空间后方交会
在摄影过程直接获取：POS系统
定义：利用一定数量的地面控制点(GCP)及其在像片上的像点，根据共线条件方程式反求像片外方位元素的方法。
布点方案
2.9点全片后交
3.6点全片后交，6点半片后交
1.尽量在像片内均匀布点
4.4点全片后交，4点半片后交
解算外方位元素
直接线性变换法
角锥体法
共线条件方程法
计算过程
（3）确定未知数的初始值：在竖直摄影情况下，三个角元素的初始值取为：
（4）用三个角元素的初始值计算旋转矩阵R
（2）用像点坐标量测仪器量测像点坐标，并做系统误差改正。
（6） 逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式。
（1） 获取已知数据。从摄影资料中查取平均航高与摄影机主距；从外业测量成果中获取地面控制点的地面测量，或转换为地面摄影测量坐标。
（5） 用所取未知数的初始值和控制点的地面坐标，代入共线方程式，逐点计算像点坐标的近似值x，y并计算
（7） 计算法方程式的系数矩阵ATA与常数项ATL，组成法方程式。
（8） 解算法方程，迭代求得未知数的改正数。
（9） 用前次迭代取得的近似值，加本次迭代的改正数，计算外方位元素的新值。
（10） 将求得的外方位元素改正数与规定的限差比较，若小于限差，则迭代结束。否则用新的近似值重复（4）~（9），直到满足要求为止。
共线条件方程的线性化
基本思路：将非线性化方程转化为各参数改正数的线性化方程
推导
设初值，六个外方位元素
写出相应的改正数
在初值处泰勒级数展开，取一次项，常数项是用初值带入共线方程求出的
引入符号，改写共线方程
对线元素求偏导数，对角元素求偏导数，尽可能用观测值x，y表达
将各偏导数代入
解外方位元素的误差方程式。
目的：为了便于平差计算和应用
一般形式
单片定位理论
方法 : 迭代求解
公式 :
求解：地面点坐标(X Y Z) = ?
已知 : 中心投影的航摄像片内方位元素(x0，y0，f)、外方位元素像点坐标(x，y)+DEM
