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中心投影 - Coggle Diagram
中心投影
常用的坐标系统
像空间坐标系
摄影测量坐标系
基线坐标系
航线坐标系
像平面坐标系
地面辅助坐标系
框标坐标系
大地坐标系
坐标系间的关系
中心投影及其特征
中心投影与平行投影
中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影
阴位：投影中心位于物和像之间。
阳位：投影中心位于物和像同侧。
平行投影：投射线互相平行的投影，叫做平行投影
投影：一个空间点按一定方式在一个平面上的构像，叫做该空间点的投影。
四要素：物点、像点、投射线、像面（承影面）
航摄像片是三维地面向二维像面的奇异线性变换
中心投影的主要特征
线段的中心投影是线段
相交线段的中心投影是平行的半直线
空间一组不与承影面平行的平行直线的中心投影是一线束
平面曲线的中心投影是平面曲线
空间曲线的中心投影是平面曲线
点的中心投影是点
透视变换及其特别点、线、面
基本要素（S、P、T）
特殊线（9）：透视轴（tt）、基本方向线（KV）、主纵线（iV）
、真水平线（gg）、灭线（kk）、主垂线(SN)、像水平线（与主纵线垂直）、主横线(hoho)、等比线(hchc)
特殊点（9）：像主点（o）
地主点（O）
像底点（n）
地底点（N）
主灭点（K）
主迹点（V）
主合点（i）
像等角点（c）
地等角点（C）
特殊面（3）：主垂面（W）、真水平面（G）、遁面（R）
透视变换定义
：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。在透视变换的情况下，投影中心称为透视中心，像点也称为透视，物点称为投影。
航摄像片的内外方位元素
像片的外方位元素：确定像空系在地辅系中位置和方向所需要的元素
元素
倾角
偏角
角（偏航 yaw）
旋角
角（侧滚 roll）
主垂面方向角
角（俯仰 pitching）
倾斜角
旋角
航摄像片的内方位元素：投影中心对像片的相对位置叫做像片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。
作用：
1、像点的框标坐标系向像空系的改化；
2、确定摄影光束的形状；
