การทำงาน ของ motor system เริ่มต้นจากระบบประสาทส่วนกลางควบคุมโดย Pyramidal system ซึ่งประกอบด้วย 3 Motor neuron ใน Cerebral cortex (Motor cortex ใน Frontal lobe) ส่ง Motor fibres ผ่าน Internal capsule ไปที่ Medullary pyramid ใน Medulla oblongata และที่จุดนี้ Motor fibres จะข้ามไปข้างตรงข้าม และลงไปทาง Lateral corticospinal tract ในไขสันหลัง (Spinal cord) เพื่อ synapse กับLower motor neuron ใน Ventral horn ในไขสันหลังที่ระดับต่างๆ ถ้ามีความผิดปกติใน Pyramidal system จะให้อาการแสดงเป็นแบบ Upper motor neuron signs ซึ่งจะกล่าวต่อไปในหัวข้อที่ 3 ในส่วนของระบบประสาทส่วนปลายเริ่มจาก Lower motor neuron หรือ Anterior horn cell ในไขสันหลังส่ง fibres ไปใน Nerve roots , Limb plexus , Peripheral nerves มาที่ Neuromuscular junction และกล้ามเนื้อ ซึ่งในระบบประสาทส่วนปลายจะให้อาการแสดงในแบบของ lower motor neuron signs ในส่วนของเส้นประสาทในส่วนศีรษะ (Cranial nerve หรือ CN) ที่อยู่ในส่วนของ Motor system ได้แก่ CN 3, 4, 5, 6, 7, 10,11 และ 12 ส่วนที่เป็น Upper motor neuron จะเหมือนกับ Motor system ที่ไป synapse ที่ไขสันหลัง [(1)-(2)] แต่ fibres ที่ลงมา synapse CN nucleus เรียกว่า Corticobulbar tract และ synapse CN nucleus ในก้านสมองทับระดับ ต่างๆ ตั้งแต่ Midbrain ลงไปถึง Medulla ตามตำแหน่งของ CN nucleus ส่วนของ Lower motor neuron เริ่มจาก CN nucleus ส่ง fibres ไปตามเส้นประสาทในส่วนศีรษะมาที่ neuromuscular junction และกล้ามเนื้อเหมือนกับระบบประสาทส่วนปลายที่เริ่มจากในไขสันหลัง