El Cuerpo de Ingenieros de la Armada, creado en agosto de 2005, depende directamente del Estado Mayor General de la Armada y su Cuartel General está ubicado en el Establecimiento Naval General Simón Bolivar, en la Meseta de Mamo, estado Vargas.
Su organización comprende un Comando, un Estado Mayor, una Dirección de Obras Civiles, una Dirección de Apoyo de Ingeniería y dos brigadas de Ingenieros: Contralmirante José Ramón Yépezy Almirante José Prudencio Padilla. Cada brigada tiene una compañía de Comando (Cuartel General) y agrupan, en total, cinco batallones de Ingenieros.
