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Empezar - Coggle Diagram
Empezar
Alguna cámara percibe blanco
No
Volver al paso anterior
Si
Cámara 1 dice si, cámara 2 dice no
Volver al paso anterior
Cámara 1 dice no, cámara 2 dice si
Volver al paso anterior
Cámara 1 dice si, cámara 2 dice si
Avanzar
Si cámara 1 dice no, cámara 2 dice si
Girar izquierda
Después volver al paso anterior
Si cámara 1 dice si, cámara 2 dice si
Seguir hacia adelante
Después volver al paso anterior
Si cámara 1 dice si, cámara 2 dice no
Girar derecha
Después volver al paso anterior
Si la cámara 1 dice no, cámara dice no. Parar