Insensibilité de la caractéristique entrée‐sortie du régulateur aux
parasites, aux variations de température, au vieillissement, etc.

pilotage du confortable pour l'opérateur par l'intégration d'autres fonctions comme la supervision et l'interface homme-machine

Observation discontinue de la grandeur réglée, le système est en
boucle ouverte entre deux instants d‘échantillonnage.

Introduction de retards purs dans la boucle de régulation dus autemps de conversion analogique‐numérique (A/N) et numérique‐analogique (N/A) et au temps d'exécution de l'algorithme derégulation, or les retards purs sont très déstabilisants.

ces non linéarités peuvent avoir un effet déstabilisant et introduisent des bruits supplémentaires , voire des battements

L’objectif de ce cours est d’étudier les asservissements numériques c’est à dire le problème de l’utilisation, en temps réel, de calculateurs ou processeurs numériques afin de commander, piloter des processus physiques.

Pour cela, il faut d’abord représenter et étudier les différentes interactions qui apparaissent entre les signaux du procédé à temps continu (partie analogique) et les signaux utilisés par un ordinateur numérique qui se présentent sous forme de suites de valeurs numériques (partie numérique).