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introduction à la commande numérique, Nour Elhouda Ltaief GE1c - Coggle…
introduction à la commande numérique
c'est quoi l'automatique?
:pencil2: c'est la science qui traite de l'analyse et de la commande des systèmes dynamiques évoluent avec le temps .
PROBLEME A RESOUDRE :
problème de poursuite :
Assurer une poursuite précise par la sortie du système d'une consigne variable au cours du temps .
problème de régulation:
But: garantir le rejet rapide de l'effet des perturbations indésirables sachant que la consigne est constante
structure d'un asservissement numérique
Réalisation d'un régulateur analogique .
système de régulateur numérique.
Exemples d'applications:
:pencil2:Régulation de la température .
:pencil2:Commande de moteurs électrique
:pencil2:Régulation du niveau .
:pencil2:Production de l'énergie électrique.
commande numérique
INCOVENIENTS:
Observation discontinue de la grandeur réglée
Introduction des retards de la boucle de régulation
Non linéarité dans la boucle de régulation
cycle limite
bruits supplémentaires
AVANTAGES:
coût faible
Précision élevée
Insensibilité aux bruits
Facilité d'implémentation
Pilotage plus confortable
OUTILS
Dsp:
Pour les applications qui nécessitent un traitement du signal / calcul rapide et flottant.
PID industriels:
Permet de réaliser des constantes du temps impossibles à réaliser en analogique, gérer des alarmes et des modes de défaut .
CAN/ADC:
Permet de convertir un signal analogique vers le numérique , ainsi que la réalisation de l' échantillonnage et la quantification du signal.
CNA/DAC:
Permet de convertir un signal numérique vers un signal analogique.
Nour Elhouda Ltaief GE1c
