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echantionnage et
reconstitution du signal
Un signal est un phénomène qui transmet généralement une information
signal discret: le signal numérique est un signal discret (discontinu), qui se résume en une succession de « 0 » et de « 1 »
Echelon unité
Fonction exponentielle
impulsion de dirac
signal continu: Un signal analogique est un signal continu qui peut prendre une infinité de valeurs
Echantillonnage d’un signal :L'échantillonnage d'un signal est le processus permettant de passer
d'un signal à temps continu à un signal à temps discret.
Choix de la fréquence d’échantillonnage: pour reconstruire un signal sans perte d'information, il faut que fe>2fM
pas de recouvrement
il y a recouvrement
Spectre d’un signal échantillonné
Choix de la fréquence d’échantillonnage pour
l’automatique
tansformé en Z de quelques système numérique
Reconstruction approchée du signal continu
fitres de reconstitution du siganl continu
Interpolateur linéaire
sa fonction de transfer est:
Bloqueur d’ordre 1 (extrapolateur) sa fonction de transfer est:
Bloqueur d’ordre zéro (B.O.Z)
sa fonction de transert est:
la commande
numérique
Réalisation numérique d’un
régulateur de type « analogique »
Système de régulateur
numérique
Problèmes de commande à résoudre !
Problème de poursuite
Problème de régulation
Technologies des systèmes de commande
numérique
systèmes très complexes:
La programmation : un système d'exploitation
multitâche temps réel.
systèmes simples:
La programmation se fait alors en C ou en Assembleur
convertisseurs
convertisseur numérique ‐ analogique permet de convertir un signal numérique en un signal
analogique.
convertisseur analogique- numérique permet de convertir un signal analogique en un signal
numérique
