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機能書き出し - Coggle Diagram
機能書き出し
何をする機械？
自動で糸を回収
最後の引き込み
ストッパー機構に引き込み機能を持たせる？
位置合わせ機能
軸内カメラ計測
y軸：AGV走行モータ補正
z軸：上物モータ補正
θ：AGV走行モータ補正
自動で芯を投入
プッシャーで押し込む
飛び出し量：80mm
+65mm押し出す必要がある。
位置合わせ機能
回収と同様
人に渡す
ストッパーの開放機構が必要
空芯をAGVにセットしておく
空芯を人から受け取る
タクトを実現する
目標時間は？
要求は30秒に1回
空芯を安全に運搬する
Φ73
バンパー停止時に落とさない
ストッパーあったほうがいい
Φ94
バンパー停止時に落とさない
ストッパー必須では？
500kgを余裕で運搬
荷重付加機構
200WのRタイプ
台車の下で方向転換する
特許案件、回転方向の拘束に、ブレーキ機構を入れ込む
必要トルクは？
実芯を安全に運搬する
空芯と同様
安定動作
本体強度が十分であること
軸たわみ量が許容範囲であること
本体たわみ量が許容範囲であること
空荷、満載で傾きが変わらないか
5年動作できる構成か
要求仕様
寸法
幅1200×全長1700
高さ2種類に対応する
440と1200
太さ2種類に対応する
Φ73とΦ94
動作時間
200s
位置合わせ①：45s
製品受け取り：45s
位置合わせ②：45s
紙管押し込み：45s
自動充電
軸位置距離は？
10mmと仮定
大事なこと
みんなが腹落ち
技術的背景は？
AGV仕様
バンパーSW
200mmだけ前後する