Modulação de Forma de Onda: variações aleatórias e sucessivas dos parâmetros de forma de onda, tais como amplitude de corrente, duração do pulso e frequência do pulso no decorrer do tempo. Esses parâmetros podem ser modulados individualmente, em pares ou todos juntos, simplesmente girando um botão. A modulação é uma característica de alguns estimuladores elétricos, como os aparelhos de TENS, e é usada essencialmente para otimizar o conforto, ao mesmo tempo reduzindo a habituação sensorial e a acomodação do nervo ao padrão de estimulação emitido ao longo do tempo.