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NAVEGACIÓN EN ROBOTS MÓVILES, UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA CU LAGOS …

- - - - Crea una secuencia ordenada de objetivos o sub-metas que deben ser alcanzadas por el vehículo. Esta secuencia se calcula utilizando el modelo o mapa de entorno, la descripción de la tarea que debe realizar y algún tipo de procedimiento estratégico
    - - En primer lugar define una función continua que interpola la secuencia de objetivos construida por el planificador. Posteriormente procede a la discretización de la misma a fin de generar el camino.
    - - Efectúa el desplazamiento del vehículo, según el camino generado mediante el adecuado control de los actuadores del vehículo.
    - - Mediante el uso de sensores externos, creación de un mapa o modelo del entorno donde se desarrollará la tarea de navegación.
- - - - Giroscopios mecánicos
      - Giróscopos electrónicos
      - Giróscopos ópticos
- - - - se basa en el empleo del método conocido como navegación hiperbólica, en el cual se mide la diferencia de tiempos en que una señal de radio emitida desde dos estaciones distintas tarda en ser recibida por el observador.
    - - el denominado GPS (Global Positioning System), en el cual las estaciones de transmisión operan desde satélites. En los últimos años la estimación de posición mediante GPS ha cobrado un gran interés en vehículos autónomos navegando en exteriores.